外观全面升级,智慧人形。搭载世界首个量产级八自由度仿生臂,
自适应智能夹爪,基于多模态语义关键点和高效轨迹模仿学习框架,实现
八自由度机械臂与夹爪丝滑执行和场景泛化能力,模拟人类感知与行动的自然性。
头部旋转,全知视野
视野切换更灵敏
头部搭载双目相机
G2 RGB 相机、毫米波雷达
旋转升级至 180 度,轻松拓展视野,提升环境扫描与互动灵活性
自适应智能夹爪
精确握持
欠驱设计,轻松应对多种形状与大小的物体
从刚性到柔软精细操作,毫秒级精准控制,均匀发力,直中核心
“零噪音”
底盘复杂环境避障
底盘采用轮毂电机,搭载超声波雷达、激光雷达、RGBD 相机组成的综合雷视感知系统,完成复杂场景中运行的精准避障
首创 8DoF 仿生手臂
执行器全栈自研
“肩肘腕” 按照 “4+1+3”分配,路径规划便捷
腕部采用球关节构型,高度仿生,灵活性能更高
兼具大臂展、高爆发、力矩及轨迹精确控制等优点
末端重复定位精度 ≤0.5mm,稳定完成多种智能抓取
采用高强度、低密度材料,峰值负载 6kg
快速示教 迅捷部署