1、负责视觉/激光/IMU传感器选型以及标定;

2、负责LIVO融合定位导航算法的整体框架设计和细节方案选取，包括建图优化方案、SLAM地图的格式、初始化定位方案、特殊场景定位优化等

1、机器人上肢协作运动规划算法开发：结合机器人双臂与腰部等多自由度特性与协作任务的特点，设计路径规划、轨迹优化与实时反应式控制等算法。 

2、系统仿真验证：通过仿真验证算法的鲁棒性与有效性，并进行持续改进；

1、在强化学习、模仿学习、机器人领域开展前沿技术研究；

2、复现、优化、部署世界先进的强化学习、模仿学习等算法并在智能机器人项目上实施和落地。

1、负责轮式机器人（双臂）的运动控制算法的开发、调试和测试；

2、构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；

1、仿真系统开发与优化：使用NeRF和Gaussian Splatting技术创建高精度的3D场景和模型；使用Isaac Sim进行复杂机器人系统的仿真测试和验证；开发和优化仿真算法，以提高仿真精度和效率；

2、场景泛化与数据生成：设计并实现自动化的场景生成工具，以满足多样化的仿真需求；生成和处理大量高质量的仿真数据，用于训练和验证机器人算法；

1.  负责人形机器人整体结构设计，对接ID，各功能器件模块，基带，测试等各领域，完成各功能模块堆叠设计和功能实现；

2.负责关键零部件选型，定制结构件材料选择与强度校核等；

1、负责机器人底盘及机械臂机械结构设计； 

2、对机器人关键部位和整体结构进行强度校核和减重优化;

1、协助轮臂机器人产品的结构设计工作。

2、协助原型样机结构件的打样组装。

1、进行通用机器人的市场洞察，包括但不限于市场空间、竞品动态、发展趋势和机会识别等； 

进行通用机器人的需求分析及管理，包括但不限于应用场景、行业技术、市场&竞品、效益分析等，提出新产品研发方向； 

2、主导通用机器人产品定义工作，与PDT总工对接新产品的开发，并全程推进产品开发落地；

1. 流程设计与优化： 设计并优化人形机器人的装配工艺流程，包括零部件准备、组装顺序、质量检测等环节。 引入先进的装配技术和自动化设备，提高生产效率和产品质量。 定期评估现有流程，识别瓶颈并提出改进措施。

2. 技术标准制定： 制定和执行机器人装配的技术标准（工艺流程图）和操作规范（SOP)，确保所有装配活动符合设计要求。 协同研发团队，确保设计变更能够有效融入生产流程中。

1、负责市场拓展，与客户、合作方建立长期而稳定的合作关系;

2、熟练运用各种销售工具挖掘客户需求寻找业务商机，推进完成销售指标;

1、负责市场拓展，与客户、合作方建立长期而稳定的合作关系;

2、熟练运用各种销售工具挖掘客户需求寻找业务商机，推进完成销售指标;

1、负责市场拓展，与客户、合作方建立长期而稳定的合作关系;

2、熟练运用各种销售工具挖掘客户需求寻找业务商机，推进完成销售指标;

1、负责市场拓展，与客户、合作方建立长期而稳定的合作关系;

2、熟练运用各种销售工具挖掘客户需求寻找业务商机，推进完成销售指标;

1、负责市场拓展，与客户、合作方建立长期而稳定的合作关系;

2、熟练运用各种销售工具挖掘客户需求寻找业务商机，推进完成销售指标;

1.负责探索面向全国的安保、餐饮、酒店、物业、医疗等行业中服务型机器人的机会点。

2.负责业务机会点规划与转换，分析行业政策与用户需求，结合公司机器人+AI的场景数字化战略，挖掘业务机会，设计解决方案及专属产品，配合销售部门负责人制定行业打法。

1、参与融资项目的筹备，协调准备管理层演示资料，财务模型等；

2、与潜在投资者建立并维护良好的合作关系，协助管理层进行投资人推介；

1.制定并推动公司人形机器人核心零部件、原材料及技术的全球采购战略，确保与公司产品研发、生产及商业化目标高度协同。

2.分析行业趋势，预判供应链风险（如芯片短缺、地缘政治冲突），建立弹性供应链体系。

1、钣金、电子、机加件类等物料采购，根据研发和生产计划需求，结合交付策略管理订单分配及下单，跟进供应商侧备料及排产按需求适时、适量供应原材，确保研发及生产计划按期达成；

2、资源开发及管理，参与并制定供应商以及器件策略，及时汇总行业上下游信息，预判关键器件的价格趋势，提出应对措施；

1、完善公司质量检验和供应商质量管理等制度和流程;

2、负责供应商供货的全面质量管理工作，督导公司进料按照制度流程操作;