双足通用人形机器人-优理奇具身智能机器人公司

产品参数

Martian 集成了尖端技术，结合感知与大模型，核心零部件全栈自研。通过自研高性能矢量控制技术，确保了每个关节的精准控制与响应速度。

160

cm

身高
50

kg

重量
3

m/s

最大移动速度
450

N.m

电机最大扭矩
30-50

kg

整机负载
EtherCAT

总线
9

Ah

电池容量
57.6

V

（最大电压67.2 V）

额定电压

灵巧作业

16 自由度 (12 主动) 工业级灵巧手，灵活程度堪比人手。

7 自由度双臂，6 自由度双腿，能够蹲下、弯腰搬取地面上的物品。

6

单腿自由度
7

单腿自由度
1

腰部自由度
2

头部自由度

360

mm

大腿长度
360

mm

小腿长度
260

mm

大臂长度
260

mm

小臂长度

Martian

100T 算力平台 64G 内存
传感器深度相机 + RGB*3 + IMU
高 / 低层 API 接口开放用于二次开发
OTA 升级支持

覆盖家庭和泛商业服务场景

Robots For All

家庭服务

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办公商清

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无人智能场景打造

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400 756 1299

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