全球首个餐饮末端履约机器人店长，亮相北京银河SOHO 七鲜咖啡 24h 无人店

  优理奇资讯

近日，京东旗下七鲜咖啡全球首家24h 智能化无人店亮灯。同时，京东与优理奇共同完成1小时202 杯饮品制作的成绩，成功挑战吉尼斯世界纪录"一小时内由机器人咖啡店供应最多杯咖啡"。

后场自动化产线开始落杯、研磨、萃取、封盖——而取餐区里，一位"机器人店长"准时上岗：它不磨豆、不拉花，但它记得每一个客户的私人订制，每杯饮品该送往哪里。整整24小时、2136杯、近100个格口、高并发连续吞吐，"优理奇Panther机器人店长"也没有停过一秒：取成品、沿窄过道横移、对准格口、轻推入柜、回传订单信号，用户手机弹出"扫码开箱"。100%格口命中、零错送、零泼洒、零重试。

这不是一场秀。这是全球首个通用机器人在餐饮行业完成全时段末端履约的真实交付记录，由京东七鲜与优理奇机器人联合打造。

  这位京东店长不只会干活，还特别"会来事儿" 

很多人以为无人店就是"机器做、人来自取"。但京东七鲜这家店不一样，优理奇Panther除了是这家店的"主理人"更是门店的“情绪担当”：

• 每当用户走近取餐区，Panther 抬臂挥手、头部 ±90° 偏转+ 俯仰打招呼，双喇叭送出语音问候。视觉认出人脸后由UniCortex 触发的实时交互朝对应方向挥手致意。

• 每当遇到小朋友盯着它看，它会多停留两秒，夹爪摆一摆，爱心比一比。现场不少路人掏出手机拍的就是这一幕。

这些互动不是"彩蛋"，而是优理奇在UniCortex 长程任务规划框架下，把"主任务（取杯送入餐格）"与"社交子任务（挥手、点头、语音反馈）"并行编排的结果。机器人店长不只是履约工具，它还是这家无人店里唯一会跟你对视、跟你点头、应你一声的那位"主理人"。

当然，暖场归暖场，活也得干漂亮：

• 近100个格口的高频寻址：全天峰值吞吐下，格号映射、路径规划不能错一次——送错格意味着用户扫不开箱，门店运营直接卡壳；

• 热杯+ 易洒液的柔顺夹持：纸杯遇热发软、冰萃杯壁凝水打滑、满杯液面有惯性——夹轻了塌，夹重了扁，推猛了溢；

• 窄过道里的位姿控制：B1层是设备间与取餐区之间的窄通道，Panther用全向四转四驱底盘横移贴边、原地旋转，65cm级通道里不改朝向就能对格；

• 24 小时不掉链：UniCortex同时调度主任务与社交交互，全天候稳定在线。

真正难的从来不是"演示一个动作"，而是在吉尼斯这一小时高压窗口里、近百分格高并发下，做到100% 格口命中——不重试、不卡死、不泼一杯、不错一格，还顺便让每个来取咖啡的人笑了一下。杯数会被写进纪录，准确率才是工程。