8 DoF 仿生手臂 肩肘腕 413分配 路径规划便捷 |
腕部采用球关节构型 高度仿生，灵活性能更高 |
超长臂展 灵活覆盖人类上肢操作 范围，智能抓取更可靠 |
低密度高强度材料 |
双臂负载 12kg |
执行器全栈自研更高的功率密度和可靠性 |
单位 | 参数 | 单位 | 角速度 | |||
臂长 | mm | 982 | 关节1 | RPM | 40.8 | |
电压 | v | DC24-48 | 关节2 | RPM | 40.8 | |
通讯 | CAN | 关节3 | RPM | 40.8 | ||
自重 | kg | 7 | 关节4 | RPM | 40.8 | |
单臂负载 | kg | 6 | 关节5 | RPM | 40.8 | |
自由度 | 8 | 关节6 | RPM | 57.1 | ||
末端线自由度 | m/s | 3 | 关节7 | RPM | 57.1 | |
重复定位精度 | mm | ±1 | 关节8 | RPM | 57.1 |
