1、仿真系统开发与优化：使用NeRF和Gaussian Splatting技术创建高精度的3D场景和模型；使用Isaac Sim进行复杂机器人系统的仿真测试和验证；开发和优化仿真算法，以提高仿真精度和效率；
2、场景泛化与数据生成：设计并实现自动化的场景生成工具，以满足多样化的仿真需求；生成和处理大量高质量的仿真数据，用于训练和验证机器人算法；
